许、曹、郑等六国之君都来了。楚国早埋伏好了军队。宋襄公和楚成王因为争当诸侯霸主而发生争议，楚成王突然命人抓住了宋襄公，把他带回楚国囚禁起来，想借以攻取宋国。直到同年冬季，诸侯在薄地会见时，在鲁僖公的调停下，襄公才被释放。

宋襄公被楚国释放后不知收敛，不听目夷的劝告，发动了宋楚泓之战。也就是鲍鸿知道的那个典故，战斗中，没有采取目夷的正确主张，终于招致失败，自己也受了致命伤，霸业成空。