楚国派能大将成得臣率兵向宋国国都发起攻击，宋襄公引兵前往迎战，双方的军队在泓水相遇。

楚军开始渡泓水河，向宋军冲杀过来。目夷说:“楚兵多，我军少，趁他们渡河之机消灭他们。“宋襄公说。“我们号称仁义之师，怎么能趁人家渡河攻打呢?“

楚军过了河，开始在岸边布阵，目夷说:“可以进攻了。”宋襄公说:“我们怎么能进攻没列好阵的敌人呢？等他们列好阵再进攻。”等楚军布好军阵。楚兵一冲而上