大黄弩这一类，其实都是工匠或者是喜爱这些东西的平民，自己研究出来的。

幸运的话他们把这些东西献给国家，还能得到封官和赏银，这得是朝廷正好急需这些武器的时候。

可如果你要是生不逢时，弄不好这些东西还没研究出来，就会被人扣上一个私造军器、密谋造反的罪名给杀了！更何况这时代的工匠大部分不识字，识字的读书人又把制造这些东西的人视作下等人。

以至于在大明朝以前的科技研究，基本上