，每军各有五千一百人，都可以独立作战，集合起来就是一个四万零八百人的大型集团军。下军基本上是大前锋，佐军为次锋，上军为中军部，典军为殿后军，左、右助军为左右两备，专职护卫中军，左、右军为左右两翼。

而每军分为五部，前后左右中，每部又有五曲，曲为最基本的独立作战单位，每曲军侯有两百精锐的正兵，两百辅兵，一百辎重兵。中军部则多了一百辎重兵，刚好是专门驾驶与布置武刚车的精锐辎重兵。