p>

因长期内斗问题，鲜卑最终走向分裂。西部鲜卑因属于和连、骞曼一系，与中、东二部鲜卑不合，叛离了鲜卑。

之后，轲比能所部崛起，在代郡乌桓时，趁机杀了扶罗韩，兼并其部众，扶持其子泄归泥上位。至此之后，轲比能开始在漠南崛起。

今邓芝仔细分析了错综复杂的鲜卑各部关系之后，邓芝以为步度根既能归魏，亦能重降草原。泄归泥之前降魏，当下也有可以重降轲比