一个专门负责管理马车、炮车和架桥铺路的工兵卫。

每卫设指挥使一人，正三品；指挥同知两人，正四品；指挥佥事四人，正五品（由参谋代替），共计5600人左右。

卫下面是千户，分为前后左右中五个，每个千户设千户一名，正五品；副千户两人，从五品；镇抚四人，正六品（由参谋代替），共计1120左右。下面还有百户、试百户、队长、什长、伍长，取消了总旗、小旗，也不设参谋。