帆船在天朝史籍里最早出现在汉代，也有传先秦已有，只是无法考证。三国时期，船只战舰的建造、使用达到一个小高峰，而帆船据说在赤壁之战中已经开始广泛得到应用。

双桅帆船分为双桅横帆船和双桅纵帆船，天朝古时的帆船全都是横帆，属于硬帆，吃风强劲却很难做得巨大，桅杆也偏低矮。欧洲的帆则是软帆，虽然吃风偏软，却能挂在高长桅杆上，受力面积更大，因此要说长距离海运水运，倒是双桅软横帆这类船载重更大