仪仗队，由导驾、引驾、车驾、后部鼓吹、后卫部队等前后几部分组成。

最前面是开道的是两辆马车，由两队骑兵及6行步甲队组成的清游队，其作用是清道，以保障后面的队伍出行顺利。

紧随其后的军卒手持的12面龙旗，分作两排。

龙旗后就是皇子专用马车，以及指南车、记里鼓车、白鹭车、鸾旗车、辟恶车、皮轩车等。每辆车均由4匹马牵引，有驾士14人、匠人1名。至此，导驾仪仗结束，后接引驾仪