由于道路多为河谷或山谷等崎岖地形，因此当明军前部抵达沙济城寨时，明军的后卫部队才走了一半的路程。

前部主将刘廷通过千里镜见城寨之上旗帜鲜明，还有着不少建奴，并没有贸然下令攻城，立好防御阵型等待后续部队到达。

好在李松平极为重视火炮的战术地位，五十门千斤重的小型佛郎机炮，在明军士卒你抬我扛的交替行进下，并没有掉队，很快就赶了上来。