明朝的火器很多，火铳、火枪种类高达十几种，自永乐年间始一直广泛用于全队中。

万历年间的朝鲜战争，大明的拐子火铳与迅雷火铳大发神威，日本的火器兵根本无法正面对抗，明军打的日军毫无还手之力。

还有多管火箭炮，明军称之为一窝蜂，后戚继光加以改良，称流光神机箭，这种炮带多发火箭弹，规格有大有小，小到三连发的神机箭，大到一百连发的火箭炮都有，一百连发的火箭炮被称为百虎齐奔，明军广