十月初四，大军出长城，刘裕率北军破魏国鲜卑独孤部五千众，击溃宇文部，进抵魏国南方六镇之一的怀朔镇，与魏国守将中山王拓拔纂相持不下。

十一月望，徐宗文诏命金吾卫将军胡藩、武威将军孙处攻沃野镇，左羽林卫指挥使王镇恶攻打怀荒镇，龙骧将军蒯恩攻御夷镇，徐宗文亲率十五万步骑直驱盛乐。

盛乐与平城其实相距并不远，盛乐就在平城西北不足三百里，日常行军七