不定，什么说法都有，但无法验证。

目前发现的这个世界之所以叫做平行世界，那是因为它与地球上的大环境相似度很高，不少人认为它和地球是平行存在一个空间内的，所以叫它平行世界，也是目前人类发现的唯一个可以方便进出的世界。

至于外星球，性质是不一样的，所以就直接用星球来称呼它们，而不是一个世界。

反正说什么的都有，意思明白就行，只要不是专门研究这个的，没必要纠结它到底叫做什么