而，虽然魏延才智勇武过于常人,但他的性格却非常的高傲,不擅长与人交际,或者说不屑迎合他人，这样的性格建立在他惊才绝艳的天赋基础上,但也是后来魏延身死的重要原因，像魏延这等名将,蜀汉第一谋士诸葛亮当然也很重视他。

但是魏延在行军方面与诸葛亮产生了多次的摩擦,因为魏延认为他完全可以和诸葛亮分兵,最后再与诸葛亮汇合,但诸葛亮因为这个计策十分的冒险,对蜀汉兵将的伤害极大而否决了魏延。