包括锦衣卫、旗手卫、金吾卫、府军卫、羽林卫等等兵马。

不过随着时间的推移，诸如锦衣卫了出来成为专门的情报特务机构，其他诸卫同样不断缩编缺额，很多仅仅就保持一个空壳，压根没有明初时期的规模架势。

皇城内真正拥有战斗力的兵马，为御马监掌印管理的腾骧四卫，这也就是为什麽，郭敬职权如此重要的原因。景泰帝朱祁钰登基初期，为了拉拢太监犯了一个非常低级的错误，从而为今天夺门之变埋下了隐患。