个集团通力合作，最终击败了西楚霸王项羽。他们与其说是刘邦的臣子，不如说刘邦的盟友，或者合伙人。秦汉时代还不是一个大一统成为主流观念的时代，分封制时代的很多观念还根深蒂固。分封制，血统论，世袭制和世卿世禄制的心理影响还有很大的市场。秦始皇首推郡县制，却十五年而亡，让大家不看好大统一。盟友们也在胜后盘踞一方，数功待封。从内心来说，刘邦不愿搞分封，做所谓的天下共主——周天子那样的吉祥物，对诸侯王毫无控制