中叶的皇国主张兴起，已经没落数百年的皇室声望逐渐抬升，不再像过去受到幕府的任意摆布；此外，一些原本就不受幕府节制的西南外藩如长州、萨摩、土佐与肥前等藩阀改革成功，政治经济实力大为增强，成为足以与德川幕府分庭抗礼的新兴势力。

于是在德川幕府末期，政治上已经逐渐从原来幕府绝对统治的一元政治体制，转变为在主权上，由皇室与幕府并立，在行政上，则是幕藩二元的体制。

对外，自从一八四零年鸦