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也就在这个时候，秦将章邯率领30万秦军出关平乱，于是项梁自己带领主力部队去硬刚章邯，同时命令刘邦和项羽两人共同领兵，一同攻击章邯的侧翼，策应支援项梁的主力。

于是刘邦就有了和项羽并肩作战的几个月时光，根据史书记载，这一段时间因为刘邦对项羽事事遵从，而项羽本人又是个战神，所以两人配合起来亲密无间，战无不胜攻无不克，攻克了重镇定陶，还斩杀了李斯的儿子李由，几乎把章邯的侧翼都给击