弩是一种富有中国特色的、历史悠久的武器，它出现于商周时期，在春秋战国的烽火中发展壮大，到了两汉，已经发展成熟，成为中原王朝克制来去如风的游牧民族的利器。汉代高度重视弩的发展，在秦弩的基础上作了很多改进，使得汉弩比秦弩更加结实耐用，弓力更为强劲，射得更远、更狠。在汉军的单兵武器中，弩是非常重要的，尤其是以步拒骑的时候，没有弩，那仗基本没法打。

大黄弩便是汉弩的杰出代表。它的射程超过