是正式的礼仪用车。此外，皇后坐的轿子叫“凤辇”或“安车”、“凤晕”，用的花纹是“凤纹”。皇后还有“翠辂”，是跟从皇帝祭祀用的，只有皇后有“仪舆”、“仪车”。

皇后的“仪與”、“仪车”绣金凤，明黄色。而皇贵妃乘坐的是“翟舆”“、仪舆”、“仪车”。皇太后与皇太妃车架上用的也一样，绣金翟，明黄色。贵妃们的车架用的是“翟舆”、“仪舆”、“仪车”，绣金翟，呈金黄色。

普通妃嫔们用的只有“