叫“玉辂”。这两种都是极正规场合才用，装饰都是极尽豪华，驾车用的都是两头大象。第三四等车辇叫大、小马辇；分别用八匹马和四匹马拉车。

再下一等是“步辇”，也就是人拉的车；“步辇”中又有一个稍小的层次，叫“大凉步辇”，大概是用在夏天的。最下一等叫“舆”，也就是俗称的“轿子”。以上七种车辇是皇帝专用的，其纹饰都有极其严格的规定。

这些都是在皇城内部使用的，如果皇帝外出巡游，还有“具服