八月二十二，诸事皆宜。

朱棣留大皇子朱高炽、道衍、淇国公丘福镇守南京。

任命左军都督府左都督、成国公朱能为大军指挥，率领成阳侯张武、同安侯火里火真，及靖安侯王忠、安平侯李远、思恩侯房宽等部，战兵共计步骑五万七千人，辅兵民夫因补给线极短，只征召了共三万两千人。

大军浩浩荡荡自南京城内城北侧神策门、金川门，东侧太平门、朝阳门而出，另有部分兵马乘船顺江东下。