里面的核心计算，季东来看了一天时间才看懂，是函数性质的东西，简单么？非常简单，初中数学，但是自己做这个程序的时候用的是复杂的补偿公式。

自诩为做的多么高明，实际上一个公式就能够搞定。

至于另外的变量控制，对方做的是二次函数，季东来做的是限位值。运用对方的函数这个设备的控制不光精细，而且不需要内部的复杂运算，保障了设备运行的连续性，这很重要。

「原来特么的很多