明初朱元璋于各地设立卫所，同时颁行《垛集令》，垛集成为卫军的主要征募方式。

按《垛集令》的规定，民三户为一单位，其中一户称正户出军丁，也就是正军，其余为贴户。

正军如果亡故，便从贴户之中补全。

所谓“勾军”是明代补充军伍的制度。

明朝前中期实行卫所军制，军户固定承担兵役，父死子继，世代为兵，随军屯戍。

若军户全家死绝或逃亡，由官府派员到原籍