密云卫指挥使，后来朱棣成了燕王，平安便成了朱棣的手下，多次随着朱棣出漠北抗击胡虏。两人也是在那个时候建立了极为深厚的友谊。后来朱允炆削藩，朱棣不得已之下发动靖难之役，他本以为平安会继续帮助自己。却不想平安转头便与朱棣划清了界线，毅然决然地站到了朝廷那边。朱允炆也是直接把平安提拔成了左军指挥佥事，随耿炳文一同对抗燕军。后来耿炳文兵败，李景隆上位，更是委任平安为先锋。待到盛庸掌兵时，平安更是成为了朝廷