他的祖先是靖难起家的清远侯王友，后来因晚年得罪成祖皇帝被废除爵位，待仁宗继位，感念其靖难有功,&bsp&bsp授予后人世袭指挥佥事。

自万历三十三年他十八岁，继承西宁卫指挥佥事之职以来，历任甘肃庄浪参将、宣府南山参将、京军神机营副将,&bsp&bsp直至官拜临洮总兵官，都顺风顺水。

所遇无强敌，自然也没有难打的仗。

直到崇祯二年己巳之变，王承恩终于迎来属于自己的高光时