朱由校发现无论是两轮自行车还是三轮脚踏车，均是通过人的脚踩踏，让后轮的轴转动，然后带动车轮转动，达到前行的目的。

而马车或者人拉车都是车体使力，车轴是固定的，在车轴的拖动下，车轮开始转动，达到前行的目的，两者正好相反。

前者是车轮滚动带动车前进，后者是车前进带动车轮滚动。

王宏宇还说脚踏的轮子叫主动轮，用链条连接的轮子叫从动轮。

主动轮的齿轮数量与从