物体间相互作用的一条定律，1687年为牛顿所现。[〈＜〈 任何物体之间都有相互吸引力，这个力的大小与各个物体的质量成正比例，而与它们之间的距离的平方成反比。

万有引力定律是牛顿在1687年出版的《自然哲学的数学原理》一书中先提出的。牛顿利用万有引力定律不仅说明了行星运动规律，而且还指出木星、土星的卫星围绕行星也有同样的运动规律。他认为月球除了受到地球的引力外，还受到太阳的引力，从