括方辇，小辇，腰辇，金辂，象辂，革辂，五副辂，耕根车，安车，四望车，羊车，属车，黄钺车，豹尾车等，还有数百兵士，分作四行横排，分别持大戟，刀盾，弓弩，尾随豹尾车作为掩后，每辆车均由马匹牵引，并有数量不等的驾士随从。

走在最后的是后卫部队，前面由两位将军率领左右步甲队分作前后两个方阵，以一面旗帜为前导，士兵均头戴兜鍪，身穿铠甲，手持刀盾，每队的装饰均为同一种颜色，相间排列，中间为左右二厢黄