五轴机床，顾名思义，是指在X、Y、Z，三根常见的直线轴上加上两根旋转轴。

A、B、C三轴中的两个旋转轴具有不同的运动方式，以满足各类产品的技术需求。

综合市场上各类五轴机床的机械结构形式多种多样，主要有两个转动坐标直接控制刀具轴线方向的双摆头形式；两个坐标轴在刀具顶端，但是旋转轴不与直线轴垂直的俯垂型摆头式；两个转动坐标直接控制空间旋转的双转台形式；两个坐标轴在工作台上