他脾气暴躁，嗜杀成性，但也凶狠强悍，身边谋士也不少。父亲刚刚去世，他接任登基，为西秦梁帝，集中大军想攻占长安，入主中原图霸天下。他进兵的时候正是炎炎夏日，天气炎热，军队将领认为并非是行军打仗好时间，可薛仁杲不听，认为大唐虚弱不堪一击。李世民手下败将，他可以一股作气，拿下扶凤攻占长安。

刘武周、梁师都和突厥，都答应出兵，协助共同瓜分大唐的地区，这让薛仁杲信心十足。也确实，他进兵开始非常顺利