北方集团军群的进攻，几乎走的就是一条直线，他们的目标是相当明确的，就是彼得堡。

开战之后，在博克元帅指挥下，以赫普纳第4装甲兵团为中路，屈西勒尔第18集团军为左翼，布歇第16集团军为右翼，在第1航空队支援下，他们从东普鲁士的柯尼斯堡向陶格夫匹尔斯—普斯可夫—列宁格勒总方向实施进攻。

第4装甲兵团完整地夺取陶格夫匹尔斯城外西德维纳河上的两座大桥，占领陶格夫匹尔斯。