太元八年，七月底, 桓冲率大军由水路进发, 先下汝阴，再攻新蔡。

汝阴之战, 桓冲指挥若定, 刘牢之一马当先, 摧枯拉朽一般，拿下汝阴郡城。

大军在汝水登岸，却是遇上严阵以待的新蔡守军。

秦军以骑兵为主，更擅陆战。

桓汉军队水陆并举, 武车上岸, 挡住飞来的箭矢。

船上架有床-弩，每次放弦, 都有巨声呼啸而过。且有遇火既燃，可发爆响之物,