动），以此带动连杆以转动曲轴，实现往复运动到旋转运动的转变，然后带动船桨，让船只前进。

因为蒸汽气缸带来的往复运动频率很慢，转变为旋转运动后，转速也很慢，所以不可能实现螺旋桨推进，只能采用明轮推进。

确定了蒸汽船采用明轮推进方式，具体的技术要求便随之产生。

第一个技术要求，蒸汽船的左右轮桨共用一根主轴（曲轴），曲轴由四个汽缸带动，四个汽缸对应四台蒸汽锅炉。