浮海东征的周国船队，没有走传统的沿海航线前往耽罗，而是凭借先进的航海术横渡黑水洋，截弯取直抵达耽罗，然后按照预定计划展开出其不意的突袭。

驻扎耽罗的百济水师，猝不及防之下被周国船队歼灭，但随后而来的登陆战，却让周军陷入泥潭。

协防耽罗的百济军队，已经在滩涂上筑起石墙，周国军队的数次抢滩均以失败告终，接连交战数日之后，周军始终无法登陆，被困于海船之上，停泊在耽罗近海。