率更是要求达到百分之一纳米以下。

叶舟从模拟器中提取到的思路是，改变传统中双工作台的模式，改用六个精密陀螺仪来实现六云台同步，每个云台只负责单向运动，避免往复过程中的停顿所产生的极微小误差。

但是，要做到这一点，就要求每个云台间的协作极为精密，针对每一个云台都要设置独立控制代码，而六套控制代码又需要相互关联，对算法的要求极高。

好在叶舟在吸收d的相关知识后，对算法的理