，但是慕容绍宗并未打算停止进攻，反而下令两翼的骑兵也开始出动，薛宇升摆出方阵进行防守，身后就是杨忠的中军主力。慕容绍宗的铁甲骑兵开始发挥冲杀的作用，这让薛宇升的步兵部队遭受很大的打击。

战斗意志从九点打到十一点，东魏军的进攻部队分批次轮换进攻，这招叫车悬阵。薛宇升的部队实在顶不住，且因为死伤惨重杨忠不得不派人给他下令，要他撤出战斗。而后顶替他做防守的慕容延和杨纂两人，以及曹辉宫的部队从旁