在1997年，奔驰ML就出现了，不过呢，它采用了非承载式车身，所以还不叫城市SUV，有着真正的越野车的血统的，而且还配备4Matic四驱系统。

不过，对一般的客户来说，谁会看你有没有大梁？外观好就行了。

看到了奔驰开始搞这种车，宝马就坐不住了，大胆的加高了自己的轿车底盘，同时移植了路虎的陡坡缓降，等等。就这样，一款偏重于道路驾驶体验的SUV——宝马X5诞生了。