内燃机的效率并不高，各种摩擦，散热，现在最先进的，也没有达到百分之三十的热效率。而转子发动机，也被很多人认为是一种先进的方式。

转子发动机采用三角转子旋转运动来控制压缩和排放，与传统的往复活塞式发动机的直线运动迥然不同。

转子发动机的结构相当简单，外面一个圆环，里面是一个三角形的转子，膨胀压力作用在转子的侧面。从而将三角形转子的三个面之一推向偏心轴的中心。

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