对它的改进，是最迫切的。

当初，第一个改进型号是59A，安装了激光测距仪与光点注入简易火控系统，从而初步具备了静对动的打击能力。

但是，它的改进，并不能满足坦克部队的需求，所以，接着，59D坦克的改进，终于成为了集大成者。

采用长身管的83A式105毫米线膛坦克炮。在2000米距离上发射86型穿甲弹时，穿甲能力440毫米；发射93式加长翼稳弹时，穿甲能力接近500毫米