（位于山洞外）达到记忆性反馈。

最后变粗变硬，突突突的向前捅。

一般一台直径五十厘米的引导机器人，右边是土壤检测芯片，左边大部分区域都是钻头，最多可以掘进长度两米、直径6厘米的洞口。

这种机器人的长远前景主要在于城镇的灾后救援，并且其实很有意义

脉冲震动能够尽量的避免二次垮塌，打出的洞口则可以输送氧气或者流食。

同样是灾害被困，可能有的人只是缺氧，