江面上又出现了一支船队，足足有五百艘千石战船，正铺天盖地向北岸驶来，这就是周瑜一直想知道的，江夏军的秘密武器，一种可以逆风而行的千石战船，它是利用木轮叶片驱动，由人力在船舱内蹬踏为动力。

这就是马钧发明的靠蹬踏为动力的战船，它最大的优点就是解决了战船逆风而行的动力问题，成为江夏军在关键时候的杀手锏，这也是当刘璟发现这种踏船出现时，立刻将它雪藏，不准发展的原因，就是为了在赤壁大战中