国古代无四轮车的根本原因，其实不是道路问题，而是中国人没有解决四轮车的转向问题，中国人的四轮车，只是简单地将四个轮子安装在一个固定的车架上，因此难于转向，导致实用价值很小。这个旷世问题，中国人几千年也没解决。

画家张择端的名作《清明上河图》上，画有多辆四轮车，皆是典型的不能转向的四轮车。这种车从古代一直使用到现代中国的五十年代初。四个窄窄的铁箍木轮装在车架上，由三到四头牛拉着，车子的转向