那玩意非常初级，只能单项模拟信号传输，其中的重力感应模块也仅仅用做搜集参考数据。

现在有了新的音频编码，第二代小蜜蜂也在逐渐替换第一代，可以考虑做成实用化的双向通讯终端了。

新的重力感应公式搜集数据过程中已经做好，通过两个大小不同的重力感应模块对比计算加速度、移动时间、偏转等，百公里移动误差缩短到一公里之内。

利用标志物校正坐标、小蜜蜂的三维空间计算，定位精度勉强达到