纳米生物机器人体积非常的小，它可以进入患者身体，直达病灶，可用于治疗动脉硬化、疏通血管栓塞、精确杀死癌细胞、去除寄生虫、治疗痛风等；而拇指机器人是最初设计出来的早期生物机器人，他们作为太空探索、救灾和军事侦查使用较多。

在对拇指机器人的设计中，贝尔丹建议给拇指机器人设计出与人类相同的大脑，而且对大脑的容量进行了优化，让这些微型机器人也与人类一样有控制运动的功能、记忆功能、情感和情绪