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道家，在战国时代即为诸子百家之一，但真正发展成为教派，却是在汉朝后期天师教出现之后。

经过数百年的发展，至南北朝时道教宗教形式逐渐完善，到了唐代，为了美化唐皇室，更是将道家的祖师老子奉为唐室先祖，从此道教就进入了黄金发展时期。

道教也有很多流派，目前，最著名的就是全真教和由天师教发展而来，统合了茅山、灵宝、清