将军马援之后马千乘。马千乘世袭石柱宣抚使，嫁入马家之后，秦良玉很快就显露出卓越的军事才能，并考虑当地多山的地形，组建起一支善于山地作战的白杆兵。

这支白杆兵的兵源都是从当地少数民族之中招募，皆选取精壮结实善走山路的年轻人加以严格训练。他们的武器也相当特别，白杆枪全部使用结实的白蜡木制作，枪头近似于宋代的钩镰枪可砍可钩，枪头下还有坚硬的铁环用于锁拿兵器。

白杆枪是一种特制的长枪，