郭之奇见到了所谓的杆雷艇，就是一种桨划的小船，由十人划桨，一人掌舵，一人负责操作撑杆水雷。这种船非常小，排水量不足两吨，平时是放在一种叫杆雷艇母舰的大船上，一艘大船可以携带这种小艇六艘。

杆雷艇的船头有一块非常厚实的木头护盾，上面覆盖上湿牛皮，可以阻挡弓箭和鸟铳的攻击。在杆雷艇接近目标的时候，木头护盾放下来，船头的人用一根长杆把水雷送到目标舷侧，点燃粗竹竿内的导火索。