也早知道自己的权威一日不如一日。日本盛行的是下克上，地方强藩永远都会向幕府发起挑战。还有数十万失意武士，穷得只剩一把刀一条命，他们天天游荡在各藩，寻找着各种生计。只要幕府稍有闪失，诸多外力再一加撩扰，这些火苗就会成为燎原大火。

所以，幕府对此是相当重视，阿部正弘特别派出浦贺奉行户田氏荣和朱清平作为信使，邀请大明海军来江户访问。

幕府首席大老阿部正弘是岛津齐彬的好友，也是齐彬能坐