种预警机采用固定延迟木的延迟技术，具有陆地有限的下视能力，还是无法有效地发现复杂地面杂波中的目标，所以，作为第一代的预警机，这种飞机是有着很多的缺陷的。

而同时，在苏联的伊尔-76运输机开发出来之后，伊留申设计局采用伊尔-76为平台，开始研制第二代预警机。在历史上，这种预警机在78年的时候就研制出来了，经过几年的飞行试验之后，定型装备部队。

而现在，这种预警机相比原来，研制的进