他曾经使用过米格-31狙杀过美国的预警机，对这套战术，不断地提出新的要求。

于是，就在R-33导弹定型服役之后，R-33导弹的改型，R-33M，也进入了快速研发之中，虽然性能已经超过了后世的R-37，还是没有新的编号，只是在后面增加了一个M，代表改型，完全就是糊弄美国人的。

相比原型，这款导弹的重要改进，就是将火箭发动机变成了冲压发动机！

冲压发动机跟固体火箭发动机相